原创力文档- 3
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- 2024-02-24 发布于四川
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本说明书提供了一种针状物抓取系统，针状物抓取装置用于安装在机械臂的末端，控制器控制针状物抓取装置移动至目标处抓取目标针状物，和/或控制机械臂带动针状物抓取装置移动至其他位置并控制针状物抓取装置释放目标针状物；装置中驱动机构通过驱动第一传动件、第二传动件运动而带动夹爪张开或闭合，通过壳体内侧设置的第一凹槽限制第一连接点、第二连接点沿夹爪运动方向运动，无需设置体积相对较大的电机，也无需设置复杂的限位装置，即可实现夹爪张开、闭合的控制，结构简单、轻便，便于实现抓取装置产品的小型化、高精度；可以采用成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584159A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311545677.9A61B34/00(2016.01)
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