机器视觉基础.pptxVIP

;;成像系统

相机，光学部件，光源

目标–特征局部与“背景”形成高反差的图像

校正比例缩放

检测方法

灰度分析〔阀值〕梯度分析

图像增强

在视场〔FOV〕内定位产品零件

检测分析–测量，特征点查找检测，读取等

设备通讯

Pass/Fail结果状态输出

检测数据分析控制输出;根底术语

相机

图像传感器

灰度彩色

光学器件(镜头)

标准镜头vs.远心镜头

光源

根底知识

技巧;相机-Camera

图像传感器-ImageSensor

镜头-Lens

工作距离-WorkingDistance

视场〔FOV〕–FieldofView

景深〔DOF〕–DepthofField

分辨率-Resolution;图像传感器

光电探测器网格(像素阵列)

转换光亮度级别成电子信号

CCDvs.CMOS–转换方式不同;灰度像素深度

转换光亮度级别成可测量信号级别

0–255(0–黑,255–白)

局部软件使用百分比表示方法(0-100%);;分辨率

焦距

景深

兼容芯片尺寸

远心

畸变;印刷和纸张检测;标准镜头

本钱较低,尺寸较小

透视误差

距离的改变会引起大小的改变

畸变大

较大的检测对象,特征点检测,测量相对差;远心镜头

本钱较高,体积较大

无透视误差

距离不改变大小

畸变小

较小检测对象,精准测量;光学器件;镜头;标准镜头;印刷和纸张检测;目的

将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高比照度的图像。

重要性

直接影响处理精度和速度，甚至系统的成败。;目标–高比照图像!

最明显的检测特征点

最不明显的“背景”和干扰

打光本卷须知

被检测零件的特征

打光技术

彩色效果;;光源;光源;LED光源的优势

可制成各种形状、尺寸及各种照射角度；

可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度；

通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定；

使用寿命长〔约3万小时，间断使用寿命更长〕；

反响快捷，可在10us或更短的时间内到达最大亮度；

电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；

运行本钱低、寿命长的LED，会在综合本钱和性能方面表达出更大的优势；

可根据客户的需要，进行特殊设计。;;两种常见正向打光方式;低角度;前向光;照明光源;背光;;;明视场;Dome光;白光得到各颜色;偏振

用于减少闪烁

塑料或者玻璃

;无滤色镜;相机;相机;相机;系统组成–相机,光学部件,软件

最小可区别的特征大小

系统测量精度–系统精度、重复精度

影响因素

分辨率–640x480…1600x1200

光学部件质量

软件分辨率

测量–亚像素概念

特征点–5x5像素区域;目标校正

使用标准的圆点目标校正板

镜头畸变补偿

比例缩放–例如：

在1英寸视场内有1000个像素=0.001”/像素

重新标定变化的检测必要条件。(镜头，工作距离，光源等等)

比例缩放

无变形补偿

值=单位值/像素;图像黑白局部分割界限

自动或者固定的阀值方法;边缘检测方法

灰度值的变化率;较少多余的干扰

提高被测的特征点或者边缘

可能占用珍贵的检测时间

方法…

形态学方法

改变亮度级别

二值化;全部或者局部图像

可多重反复处理

延长检测时间

结果–改进后图像…但是…

可能降低或者改变源特征;全部或者局部图像

平衡亮度级别的不一致

创立黑白图像

结果–改进后的图像;优化工具运行速度，节约检测时间，实现精确定位检测

方法…

边缘定位

Blob定位

模式匹配;定位–Origin工具;定位–LineFind工具;定位-Blob工具;定位–PatternFind;测量工具;测量–CircleGauge;特征检测;特征检测–AverageIntensity/Contrast;特征检测–Blob分析;模式匹配;模板–Adaptive/Greyscale;读取工具;通讯工具;视觉应用建立的根本思路;选择/设定触发方式

获取图像

图像检测工程确认

工具原点定位

检测、测量、模板比照等检测方法

得到结果做出分析

根据要求结果输出〔数字I/0、串口、网口〕