原创力文档- 17
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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了一种智慧巡检优化方法，涉及监控巡检技术领域，通过路径长度、巡检时间以及巡检能耗定义适应度函数，重复多次迭代，使新的巡检路径不断替换初始种群中的巡检路径，当迭代次数超过预设次数阈值后生成优化巡检路径集群，基于路径通行模型分析实时数据对优化巡检路径集群中所有的巡检路径进行排序生成路径列表。该优化方法在随机为巡检区域生成多个巡检路径后，自动寻找得出最优巡检路径集群，并结合巡检区域的实时数据对最优巡检路径集群中的巡检路径进行排序，不仅有效提高巡检机器人的工作效率和降低巡检能耗，而且还有效避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117592633A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410070679.5
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人深圳金智凌轩视讯技术有限公司
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