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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置。方法包括：对相机数据和激光雷达数据进行时间对齐；处理相机数据，得到二维检测框；对相机数据和激光雷达数据进行空间对齐，并对激光雷达数据进行点云预处理，得到去噪滤波的三维点云数据；对ROI区域中属于目标物体的三维点云数据进行聚类，得到目标物体的点云拟合框；融合点云拟合框和二维检测框，得到贴合目标物体真实轮廓的检测框。本发明采用可靠性与实时性较高的目标级融合策略，弥补单一数据源的目标检测缺陷，发挥了两种数据源在各自领域的优势；采用相机获得目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593620A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410079310.0(51)Int.Cl.
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