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本发明涉及水下液压系统对接技术领域，提供一种水下多液压回路对接装置，包括固定端、移动端和锁紧组件；固定端包括导向罩和液压快插公头，导向罩具有定位槽；移动端包括壳体、套筒、接头和液压快插母头，壳体上设有定位块，壳体通过套筒与接头连接，锁紧组件包括锁紧母头和锁紧公头，锁紧母头上设有锁紧孔，锁紧公头的第一端与锁紧母头的孔口相适配，接头和锁紧公头均与水下机器人连接，锁紧公头能够旋转。本发明通过导向端、定位块和定位槽的导向定位作用，使液压快插母头与液压快插公头快速对齐，且通过驱动锁紧公头旋转，使锁紧公头无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588624A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311564182.0(51)Int.Cl.
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