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2024-02-24 发布于四川
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一种基于激光雷达的大流量航道监测方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于激光雷达的大流量航道监测方法和系统，其中，该方法包括：1)使用激光雷达部署在桥上或航道卡口处，实时采集航道点云数据；2)使用基于航道点云特征的三维背景滤除方法进行背景滤除；3)对于滤除后留下的点云，提取特定激光线束上的数据进行聚类，划分出该线束上属于不同船舶的点云类簇；4)通过帧与帧之间类簇的匹配，在该线束上实现同一艘船点云信息的聚合；5)利用聚合信息中点云的变化特征，实现船舶通行数量与航向的检测；6)结合每艘船点云聚合信息中的三维特征完成船舶尺寸计算与空重载判断。本发明能在

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117590419A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311636326.9G06F17/16(2006.01)

(22)申请日2023.12.

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