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本发明提供了罐口密封连接锁紧方法，包括：步骤一、识别罐口的位置、高度和倾斜角度；步骤二、识别罐口上的缺口的方位；步骤三、调整转动锁紧组件，使锁紧件的方位与插接件的方位相同；步骤四、由机械臂携带锁紧结构至罐口的上方，并调整锁紧结构的方位，使锁紧件、插接件先后插入罐口上的缺口，并使锁紧件置于罐口的环切凹槽中；步骤五、调整转动锁紧组件，使锁紧件沿着环切凹槽转动，以错开罐口上的缺口。本发明提供的挂扣密封连接锁紧方法，能够根据采集到的罐口信息，对锁紧结构进行操作，使锁紧结构的锁紧件和插接件均能够进入到罐口
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585328A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311473118.1B65D90/34(2006.01)
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