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着陆器低速撞击小天体砾石地表的动力学数值仿真方法.pdfVIP

着陆器低速撞击小天体砾石地表的动力学数值仿真方法.pdf

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    本发明提供一种着陆器低速撞击小天体砾石地表的动力学数值仿真方法，其包括：确定着陆器与不规则颗粒的状态信息，构建着陆器与不规则颗粒的层次包围盒；借助线性层次包围盒根节点进行粗粒度接触检测，借助线性层次包围盒进行细粒度接触检测，计算着陆器与不规则颗粒的相对侵入深度；基于着陆器与不规则颗粒之间的接触力和接触力矩，结合着陆器与不规则颗粒的平动动力学方程和转动动力学方程，借助二阶蛙跳积分，更新着陆器与不规则颗粒的状态。本发明针对球形颗粒离散元假设的不足，构建德洛内三角网格模型，能解决不规则颗粒与着陆器多点

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117592347A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311692745.4

    (22)申请日2023.12.11

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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