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本实用新型涉及一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，包括一机器人本体、一镜头、一控制器与一缆绳架，所述机器人本体的一端固定连接一镜头，并且顶端设有一控制盒与一连接杆，所述控制盒电性连接至控制器，所述连接杆通过缆绳固定连接至缆绳架，所述镜头通过卡口箍卡接一镜头保护盖，所述机器人本体的底端固定连接多个轮胎。该具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人具有提高安全性，降低损耗，节约水资源，减少人工井下作业等优点。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220523594U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322171068.3
(22)申请日2023.08.14
(73)专利权人苏州方正工程技术开发检测有限
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