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2024-02-24 发布于四川
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一种用于MiniLed外观检测的点云检测方法及装置.pdf

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本发明公开了一种用于MiniLed外观检测的点云检测方法及装置，其中所述方法包括：对采集到的点云数据进行分割处理，获得分割区域点云数据；获得MiniLed基板的第一点云数据和基板上灯珠或锡膏的第二点云数据；对第一点云数据进行平面拟合处理；去除第一点云数据中的非平面点，获得第三点云数据；将非平面点合并到第二点云数据中，形成第四点云数据，对第三点云数据进行平面拟合处理；计算第四点云数据中各点的法向量与MiniLed基板拟合平面的法向量之间的第二夹角，基于第二夹角判断MiniLed外观是否存在缺陷。在

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117593320A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311713683.0

(22)申请日2023.12.14

(71)申请人人工智能与数字经

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