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本实用新型公开了一种集成式液压转舵系统，涉及船舶转舵领域，包括设置于无轴推进器上的可调轴线舵系、用于传递转舵力矩的多自由度推拉油缸和用于向多自由度推拉油缸输送液压油的供油机构，所述可调轴线舵系包括与无轴推进器传动连接的舵杆和设置于舵杆上的舵柄，所述多自由度推拉油缸设置于舵杆上，所述多自由度推拉油缸与舵柄通过滑动轴承连接；舵柄与双作用推拉油缸采用滑动轴承连接，能够左右摆动±30度舵角，推拉油缸由多个自由度组成，可以转动和轴向移动，通过双作用油缸传递转舵力矩，通过四自由度结构保证舵柄和支架间转舵运动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220518550U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322185964.5
(22)申请日2023.08.15
(73)专利权人中国船舶重工集
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