控制车辆躲避高空坠物的方法、装置与电子设备.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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控制车辆躲避高空坠物的方法、装置与电子设备.pdf

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本申请提供了一种控制车辆躲避高空坠物的方法、装置与电子设备。该方法包括：获取高空坠物在未来时间段内的坠落轨迹；获取车辆多种加速度行驶在未来时间段内的多种行驶轨迹；由坠落轨迹和各行驶轨迹确定高空坠物和车辆相撞的概率，且确定存在相撞概率小于概率阈值的预定加速度，将相撞概率小于概率阈值的预定加速度确定为候选加速度，控制车辆按照候选加速度行驶；在不存在且刹车距离不充足的情况下，根据乘坐有人员的车辆座椅的位置确定候选加速度且控制车辆按照候选加速度行驶以防止高空坠物坠落在有人员乘坐的位置。本申请解决了现有技

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584951A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311760810.2

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人广州小马慧行科技有限公司

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