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本申请公开了一种弹夹式料仓上料装置及加工设备，该弹夹式料仓上料装置包括：料仓机构，所述料仓机构包括弹夹式料仓和提升组件，所述弹夹式料仓内储备有多层用于承载被加工零件的托盘，多层所述托盘沿垂直于所述托盘承载面的第一方向层叠设置；提升组件用于驱动所述弹夹式料仓沿所述第一方向往复运动；搬运机构，所述搬运机构包括搬运驱动件和拾取组件，所述搬运驱动件被配置为能够驱动所述拾取组件运动至任一层所述托盘处以供所述拾取组件连接所述托盘，并将所述托盘沿平行于所述承载面的第二方向拉出所述弹夹式料仓之外，所述搬运驱动件
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516160U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321997168.5
(22)申请日2023.07.26
(73)专利权人江苏立导科技有限公司
地址2
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