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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明涉及一种用于弹药库房的弹药自动转运系统，解决了传统的弹药转运过程中存在的体力劳动较大、人员需求较多和危及人身安全的问题。包括履带拆垛机器人、履带转运车/柔性输送带和短途摆渡车；履带拆垛机器人包括安装在履带式移动机构上的机器人、卡爪、控制系统和3D视觉识别系统；履带转运车包括履带机、存放弹药箱的输送皮带机、减速机、伺服电机、控制系统和导航系统；柔性输送带由固定式输送皮带，柔性输送滚筒线组成；短途摆渡车包括安装在运输车货箱中的可升降皮带输送机和控制系统。本发明通过自动运行和远程操作相结合的方式
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585469A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311796722.8
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人中国融通资源开发集团有限公司
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