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治具姿态调整装置、治具姿态调整方法.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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治具姿态调整装置、治具姿态调整方法.pdf

    本发明公开了一种治具姿态调整装置、治具姿态调整方法，治具姿态调整装置设于点胶设备的输送模组上，该治具姿态调整装置包括：第一旋转座，第一旋转座设置在输送模组上，第一旋转座能够绕第一轴线转动；第二旋转座，第二旋转座设置在第一旋转座上，第二旋转座能够绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相互垂直；夹具，夹具安装在第二旋转座上，用于夹持工件。通过第一旋转座带动夹具转动以实现工件上料、工件点胶之间的切换，通过第二旋转座带动夹具转动以实现对工件不同侧面的点胶。由此，通过一个装置可以实现对工件上料、工件点胶的不同

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117583209A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311769927.7

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人常州铭赛机器人科

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