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本发明涉及车辆及其控制方法。实施方案的车辆包括:摄像机、前处理器、图像处理器以及确定单元,所述前处理器配置为在通过摄像机获取的车辆外部区域的图像中设置感兴趣区域(ROI);所述图像处理器配置为在图像的各帧中获取属于ROI的像素的亮度值;所述确定单元配置为基于亮度值确定图像的各帧是否具有低亮度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584853A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310489958.0
(22)申请日2023.05.04
(30)优先权数据
10-2022-0100895
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