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本发明公开了一种轮胎安装方法及设备，方法包括：判断轮胎夹具的当前状态是否与目标车辆所需的轮胎类型相匹配；若是，则轮胎夹具保持当前状态；若否，则轮胎夹具的若干拧紧枪沿径向进行变位，直至轮胎夹具的当前状态与目标车辆所需的轮胎类型相匹配；机械手根据接收的取料指令带动轮胎夹具移动至取料区，轮胎夹具的螺母拧紧组件、轮辐抓取组件和轮胎抓取组件三者分别依次在取料区进行取料；机械手根据接收的组装指令带动轮胎夹具移动至安装区，轮胎抓取组件在安装区将抓取的目标轮胎装于目标车轴上，轮辐抓取组件将抓取的目标轮辐装于目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584668A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311816906.6
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人固智机器人（上海）有限公司
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