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2024-02-24 发布于四川
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基于六轴机器人的智能切割方法.pdf

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本发明公开了基于六轴机器人的智能切割方法，对待切割物件的数据进行采集，将采集的数据设为物件切割数据上传到模拟仿真模块中；基于六轴机器人切割设备构建设备仿真模型，并且接收数据采集模块采集的物件切割数据，将物件切割数据与设备仿真模型结合，建立对应切割物件的切割仿真模型；基于切割仿真模型中六轴机器人的运动轨迹与物件的外形、在切割台上的位置以及物件上切割的位置，规划六轴机器人移动到物件切割位置的若干条切割路径；本发明根据机器人的切割物件规划机器人的切割路径，基于拐点的角度和拐点的距离计算机器人通过切割路

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584134A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311857834.X

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人江苏禾子智能装备制造有限公司

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