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本发明涉及排水技术领域，本发明提供了一种抽吸式管涵清淤机器人，包括服务器、机架、以及抽吸管道、移动模块、卷绕模块、清理模块、输送模块和评估模块，移动模块设置在机架上并带动机架进行移动，清理模块对涵洞内的污泥进行清理，卷绕模块对抽吸管道进行回收或供应，输送模块将清理模块清理并集中的污泥输送至外部，评估模块对清理模块的清理位置进行检测形成清理数据，并根据清理数据对清理模块的清理端面进行评估。本发明通过清理模块和评估模块的相互配合，使得清理模块的清理状态能够被评估，提升整个系统对涵洞中污泥的清理效率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117587913A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311592579.0E02F3/90(2006.01)
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