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本申请提供了一种行驶范围确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶轨迹，行驶轨迹包括组成车辆的行驶轨迹的位置点；若行驶轨迹满足行驶范围绘制条件，根据行驶轨迹的位置点中的凸顶点，生成目标封闭图形，行驶范围绘制条件表示车辆的行驶轨迹是否能够形成封闭图形；基于目标封闭图形的图形顶点，确定车辆的行驶范围。通过获取行驶轨迹的位置点钟的凸顶点，将凸顶点连线生成目标封闭图形，这样在确定车辆的行驶范围时，能够保证车辆的行驶轨迹在该行驶范围内，且缩小了标注的行驶范围，提高了标注行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589179A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311553602.5
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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