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无线传感器网络自身定位算法研究的中期报告

一、研究背景

无线传感器网络（wirelesssensornetworks，WSN）是一种由大量微小传感器节点组成的网络系统，这些传感器节点通过无线通信协作工作，能够实现环境监测、物流跟踪、安全预警等多种应用。在这些应用中，定位问题是基础性的问题，因为节点的位置信息可以为网络的其他应用提供支持和保障。同时，无线传感器网络的应用场景中很多都是复杂且恶劣的环境，需要在低功耗、低成本的环境下实现高精度的定位。

为此，无线传感器网络自身定位算法的研究成为了热点问题之一。目前的无线传感器网络自身定位算法包括距离测量算法、角度测量算法、混合算法、映射算法等。但是，在传感器节点数量较大时，这些算法的精度会受到节点密度分布不均匀、测量误差等因素的影响而降低。因此，如何提高算法的定位精度就成为了当前研究的重点。

本文基于无线传感器网络节点信号接收强度（receivedsignalstrength，RSS）进行自身定位算法的研究，旨在提高算法的精度。

二、研究进展

1.RSS定位算法的研究

在无线传感器网络中，节点之间通过信号强度进行通信，因此节点之间的信号强度可以反映节点之间的距离关系。建立RSS定位模型是实现无线传感器网络自身定位的基础。

当前多数RSS定位算法采用最小二乘法（leastsquares，LS）进行位置估计，但是这种方法在节点数量