T∕CWAN 0062-2023 焊接机器人离线编程规范.pdf

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ccsJ33

体

团标P佳

T/CWAN0062-2023

焊接机器人离线编程规范

Specification岛rweldingrobotoff-lineprogr冠mming

2023-12-27发布2024-02-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0062-2023

目次

前言”··””““··”··……”II

1范围．．．．．……………”··”··”··………”··………………”··”··”··”...1

2规范性引用文件．………．．．．．．．．．．．．．·…”…………··………………·”…1

3术语和定义””…”……·”………”…1

4人员要求”··…”··…”··”··”··”··”··”··”…”··”··………”··”··”··”··”··”··”··”··”··”··”...2

5工作流程．．·………．．．．．．．．．．……………5

6工作站信息获取”………“”··…”··…2

7离线场景搭建”…”…”…”………”…”……”………·”…………·……··………”…………”…·”…”…”3

8校准．．．．．．．．．．．·……”…………···…………………·………………5

9寻位”…··”…………“…”……··…6

10焊接”…………·”…”…··”…”…·”…”…”……”……………·……”…”……·……··…”8

11程序验证……．．．．．．．．．．·………………..10

12程序导出“…”………”…”“”··…11

13现场调试”…·……”··”··”………”··”··”··”··”··…11

14过程注意事项．……．．．．．．．．．．…………··………·…….12

附录AC资料性〉常用机器人及离线编程软件…”……13

附录B（资料性〉焊接机器人离线编程工作流程图”……·”…”…”…”…”…”…”…”…”··”………”…………14

参考文献．…．．．．．．．．．．·………．．．．．．．．．．．．·………”……··”……·……..15

T/CWAN0062-2023

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分z标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国焊接协会提出并归口。

本文件起草单位g江苏徐工工程机械研究院有限公司、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限

公司、南京埃斯顿电气有限公司、哈尔滨职业技术学院、卡尔克鲁斯机器人科技（中国〉有限公司。

本文件主要起草人z纪昂、王灿、张立平、黄瑞生、何志军、樊志伟、武鹏博、彭根琛、滕彬、

鞠青辰、周坤、杨帆、邹吉鹏、张贵芝、孙保博、孟政字、曹治、方乃文、朱闯。

II