《无人机操控技术》教案 2-3 基础模拟飞行训练.docx

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课时教学教案

课程:无人机操控技术任课教师:XXX

授课题目

基础模拟飞行训练

教学形式

共课时，总第课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

能熟练掌握多旋翼无人机起飞降落训练内容

能熟练掌握多旋翼无人机四边航线训练内容

重

点

掌握飞行方法及技巧

难

点

需要注意的事项

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………..……（5分钟）

教学内容

无人机遥控器

无人机起降飞行模拟训练…………..（40分钟）

无人机四面悬停飞行训练……………...（40分钟）

课堂小结………………….…（5分钟）

课后体会

教学过程及教学内容

教学说明

[复习引入]

近年来，多旋翼无人机以其独特的飞行方式、优异的结构布局和广阔的应用前景，受到了越来越多人们的关注，成为现今无人机领域研究的热点。同时，因多旋翼无人机具有定点悬停、原地回转、垂直起降等优点，也广泛的应用于军民各个领域，如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。多旋翼无人机驾驶员的需求仍旧与日俱增。本教材将重点介绍多旋翼无人机的操控技术。

本任务主要介绍多旋翼无人机起降悬停训练、四边航线训练等内容，为后续进阶学习夯实基础。

[教学内容]

一、多旋翼无人机起飞降落模拟训练

1.起飞

1）缓慢增加油门，螺旋桨慢慢转动。

2）当油门杆到达油门量程中间位置时，果断推油门杆使多旋翼无人机安全起飞。

注意事项：在起飞时要注意增加油门的速度不宜过快，在升力到达临界点时，果断推油门，注意不要使油门增加太多，能够正常起飞即可。

2.降落

1）缓慢减小油门，使多旋翼无人机下降。

2）当具体模拟器地面30cm处，停止下降动作，使多旋翼无人机稳定姿态。

3）继续减小油门使多旋翼无人机安全降落。

注意事项：在降落时要注意减小油门的速度宜过快，否则会导致多旋翼无人机快速下降，即将到达地面时要减小多旋翼无人机下降的冲击力，保护多旋翼无人机。

多旋翼无人机四面悬停模拟训练

对尾悬停

1）操控多旋翼无人机对尾起飞，使多旋翼无人机悬停在一处位置，不得发生移动。

2）当多旋翼无人机向左移动时，应压右副翼修回原点，无人机向右运动，应压左副翼修回原点。

3）当多旋翼无人机向前移动时，应向后拉升降杆使无人机回到原点，无人机向后运动，前推升降杆使无人机回到原点。

4）当多旋翼无人机向左偏航时，应右打方向舵使无人机回到原点，无人机向右偏航时，左打方向舵使无人机回到原点。

5）当多旋翼无人机下降时应增加油门使无人机回到原高度，无人机上升时，减小油门使无人机回到原高度。

2.左侧悬停

3.右侧悬停

4.对头悬停

[课堂小结]

完成多旋翼无人机起降模拟训练内容。

完成多旋翼无人机四面悬停模拟训练内容。

[课后体会]