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基于深度学习的复杂环境下AGV视觉SLAM算法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-03 发布于江苏
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基于深度学习的复杂环境下AGV视觉SLAM算法研究.pdf

    摘要

    基于深度学习的复杂环境下AGV视觉SLAM算法研究

    自主移动机器人需要准确的定位信息和周围环境信息来实现规划控制功能，

    进而实现更多拓展功能。现有视觉同步定位与建图（Simultaneouslocalizationand

    mapping，SLAM）算法大多在静态环境中设计，但在实际应用中常遇到复杂的动

    态环境，不能有效处理环境中动态物体以及被人为移动的静态物体，从而影响定位

    与建图性能。深度学习方法可以获取图像中的语义信息，辅助SLAM算法在复杂

    环境下实

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