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摘要
近年来,随着智能传感与先进制造技术的高速发展,如无人机等智能设备在
极端条件或复杂环境中的作业能力得以提升。相应地在无人机作业过程中,需要
通过各传感器对外部环境的数据信息进行采集,随后对其详细分析,以满足后续
的控制要求。
风速是衡量无人机运行状态的重要参数之一。现有无人机测量风速所采用的
方法一般是通过飞控系统获得无人机的方位角等角度参数,随后结合受力分析计
算出空气阻力,通过空气阻力推算风速。上述方法存在风速计算精度较低、计算
误差较大等局限,且欠缺对不同类型无人机的适用性
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