基于51单片机的智能小车.docxVIP

PAGE4

题目基于51单片机的智能小车

摘要

AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本次设计题的要求为目的，采用以AT89C51单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，变速行驶，自动寻迹的功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能很高。实验的测试结果能够满足要求,本篇文章着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

在智能电懂小车的控制系统的设计中，以AT89C51为核心，用L293D驱动两个直流电机，当产生的信号驱动开始小车前进时，通过寻迹模块里的红外对管能否寻找到黑线产生的电平信号通