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基于传感器融合技术的障碍物检测系统设计

随着科技的不断进步和人们对安全的日益关注，障碍物检测系统在交通、工业、机器人等领域的应用日益广泛。传感器融合技术能够将多个传感器的信息进行综合，提高障碍物检测系统的性能和可靠性。本文将分析传感器融合技术在障碍物检测系统设计中的应用，并探讨系统的设计原理、算法和实验结果。

首先，我们需要了解传感器融合技术的基本原理。传感器融合技术是利用不同类型或不同特点的传感器，通过数据融合来提高系统性能的一种技术手段。在障碍物检测系统中，常用的传感器包括红外传感器、激光雷达、摄像头等。这些传感器能够通过不同的物理量感知周围环境，如距离、速度、形状、颜色