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本申请提供一种搜索路径确认方法及机器人，方法包括在机器人确认目标对象丢失时，获取目标对象的丢失位置，以及机器人的当前位置，当预设地图中存在连接处的位置与丢失位置之间的距离小于第一预设距离时，基于丢失位置确定与丢失位置匹配的目标连接处位置；基于目标连接处连接的两个子区域确定搜索区域；基于搜索区域和当前位置，获得机器人搜索目标对象的搜索路径；通过本方法，根据目标对象的丢失位置与预设地图中的连接处的位置之间的距离，来判断目标对象是否通过连接处从当前子区域接入另一子区域，进而可以根据对应的子区域确定搜索
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608294A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311601835.8G05D109/12(2024.01)
(22)申请日2023.11
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