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一种基于轻量级多态网络的毫米波雷达双任务感知系统及其感知方法.pdfVIP

一种基于轻量级多态网络的毫米波雷达双任务感知系统及其感知方法.pdf

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    本发明公开了一种基于轻量级多态网络的毫米波雷达双任务感知系统及其方法，属于毫米波雷达感知技术领域；双任务感知系统包括多分支网络结构、损失函数模块以及单分支网络结构，多分支网络结构包括多个三维点卷积模块、多个深度卷积模块以及通道打乱机制；单分支网络结构包括多个三维点卷积模块、通道打乱机制、第三深度卷积模块以及修正线性单元；多分支网络结构用于训练阶段，单分支网络结构用于测试阶段，损失函数模块训练整个双任务感知系统的参数。本发明通过将双任务感知系统分为多分支网络结构和单分支网络结构，多分支网络结构确保

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117609880A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311570808.9G06N3/08(2023.01)

    (22)申请日2023.11.2

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