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凸轮轴机床的工件输送机构的设计

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凸轮轴机床的工件输送机构的设计

摘要

随着我国人老龄化问题的加剧,人均工资的不断提升。传统的人工密集型生产企业已经需要综合考虑人工成本等因素对企业运营所带来的问题。对于机械手来说,不但能够替代简单的人工操作,还能够在危险场合进行工作。同时具有高效率、高频次、多动作等特点,他能够降低人类的工作强度,增加工业生产效率,降低成本。在这种情况下,生产率得到提升。本毕业设计研究的机器人用于数控机床轴零件的装卸。机械手能够满足对的夹持、转移、放入指定位置等功能,从而能够实现和机床的配合使用,能够更加

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