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1.本次的作业为实现一个基于已知定位的建图算法，使用PPT中介绍的OccupanyMap
算法
2.给出的代码包含了可视化界面，大家可以用RVIZ的map查看生成的地图
3.本次给出的代码中可以通过readfile.h中的宏定义:READ_DATA_NUMBER来确定要的
激光数据的帧数，建议前期调试的时候稍微取小一些(例如100)，调试完毕再取大，
最大不要超过3000.
本次程序的运行过程为：
1.文件occupany_map.cpp中的main函数中，有文件路径设置，需要根据自己电脑的
路径进行修改。
2.实现代码中要求的实现的内容，并且编译通过
3.进入到OccupanyMapProject下，运行:sourcedevel/setup.bash
4.运行指令：rosrunoccupany_mapoccupany_map即可
5.在rviz中查看生成的地图
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