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基于拆装机器人的中小桥群矩阵式立体物联感知系统.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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基于拆装机器人的中小桥群矩阵式立体物联感知系统.pdf

    本发明公开了一种基于拆装机器人的中小桥群矩阵式立体物联感知系统。包括高自适拆装子系统与立体式无线感知子系统；高自适安装子系统由负压轮式爬壁机器人和智能控制系统APP组成，通过手机APP远程遥控轮式爬壁机器人到达待作业区域，分区域地进行桥梁状态感知节点的安装或拆卸；立体式无线感知子系统由若干通讯中继路由点与桥梁状态感知节点组成，采用矩阵式立体智能组网技术，将区域级桥梁串联在一起，实现桥群信息的互联互通。本发明能够汇聚桥梁结构信息和环境参数等特征数据至中央控制台或云端服务器，这为建立健全区域桥群病害

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117615345A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311629586.3H04W84/18(2009.01)

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