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本申请提供了一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法，主要涉及无人机控制领域。本申请所提供的方法用于在喷洒作业中对无人机喷头间距进行调节，包括根据雾化盘的转速、雾滴的粒径、药剂的密度等确定雾滴的初速度与空气阻力系数；根据无人机的第一载荷量、旋翼的数量、旋翼的直径确定旋翼产生的下压风场的第一风速；根据农用无人机的作业高度确定雾滴的降落时长；从而根据降落时长确定离心喷头的第一间距；根据第一间距，调节农用无人机离心喷头之间的相对位置。本申请不仅可以提高农用无人机的作业效率，减少药剂浪费和人工成本，以期通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117598272A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311608511.7B64U10/13(2023.01)
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