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本发明公开了一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法，包括内腔道测量端传递件和测量接点驱动件，所述测量接点驱动件一侧安装有内腔道测量调试组、平行选取测量组以及测量基点标定组，所述内腔道测量调试组根据待对接管道位置调试所述测量基点标定组的测量朝向；通过选取当前平行接面传动座所处位置作为第一测量标点，经内腔对向测距件沿当前圆周起始点测量接头端管道内直径后，沿其半径轴点九十度转动横轴随动标点组，通过横轴随动标点组作为第二测量标点，精确完成管道装配孔位的测量标定，进而经标点接收反馈端双接收端点与基准测量轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117606407A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311611750.8
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人兖矿能源集团股份有限公司
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