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采煤机搬运车（单驱）静态分析与动态仿真的中期报告

1.研究背景和目的

采煤机搬运车是在煤矿采煤机现场使用的基础设备之一，其主要功能是将采煤机等设备从一处运至另一处，以便于生产和维护操作。然而，在搬运过程中，搬运车会经常遇到各种高低起伏、坡度、弯道等不同的路面条件，因此要求其具有良好的悬架系统和强大的动力系统，以保证车身的平稳和运行的可靠性。

本研究旨在通过静态分析和动态仿真的方法，研究采煤机搬运车（单驱）的动力学性能和结构强度，并给出优化方案，以进一步提高其运行效率和安全性。

2.研究内容和方法

（1）结构建模和分析

采用计算机辅助设计软件SolidWorks对搬运车的整体结构进行建模，然后进行静态分析和设计校核。主要考虑车身悬架系统、传动系统以及工作装置等方面的设计，并针对搬运车在不同路面条件下的应力和变形进行模拟和分析，以最大限度地提高车体的刚度和承载能力。

（2）动力学性能分析

采用MATLAB/Simulink软件对搬运车的动力学模型进行建立，并研究其行驶性能和加速度变化规律，以确保搬运车在不同的路面条件下，能够正常行驶和达到预定速度。同时，考虑到单驱系统的限制，需要探究在陡坡和不同载荷下的搬运车能否顺利行驶。

（3）动态仿真分析

基于ADAMS软件，建立搬运车的运动模型和多体动力学模型，并进行不同路段、不同工况下的模拟仿真分析，以评估车辆行驶的稳定性和可靠性，并指导车辆的优化设计。

3.研究预期结果

通过本研究，预计可获得以下的成果：

（1）研究并完成采煤机搬运车（单驱）的结构设计和校核，并提出针对不同应力状态下的优化方案，以保证车辆能够在不同的路面条件下良好的运行和稳定性。

（2）通过建立搬运车的动力学模型，探讨单驱系统的限制并提出改进方案，进而提高其行驶性能和工作效率。

（3）通过ADAMS仿真和分析，评估车辆运行的稳定性和可靠性，并为优化设计提供指导和参考。

以上成果在实际应用中可以为采煤行业提供具有工程价值的技术支持和指导，进一步推动采煤机及其周边设备的优化和进步。