C-V2X技术的城市道路场景应用分析.docxVIP

C-V2X技术的城市

道路场景应用分析

1概述

智慧交通管理是构建智慧城市不可缺少的重要一环，而自动驾驶是智慧交通管理在未来城市交通中的核心应用。当前自动驾驶领域主要存在两大技术路线，分别是单车智能和车路协同。单车智能路线通过车内的感知设备和计算单元对路况进行分析从而做出驾驶决策，但在雨天夜间场景或是遇到多车辆遮挡的复杂情景时，单车智能的决策能力缺陷很大。此外，其单车优化路线也没有为智慧交通提供道路堵塞

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收稿日期：2022-11-16

控制的能力［1］。相比而言，基于蜂窝车联网（Cellular-VehicletoEverything，C-V2X）技术的车路协同路线可以进行车—车、车—云、车—路、车—人之间的通信，获取车况、路况等实时交通信息，从而辅助车辆做出决策，提升自动驾驶的安全性能。

近年来国内大力推动和扶持智能网联汽车行业的发展，随着2018年底工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》和2020年2月国家发改委牵头十一部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，国内基于C-V2X的智能网联汽车行业已经踏入了高速发展的阶段。在当前对C-V2X技术的应用研究中，3GPP已提出基于LTE-V2X的27种应用场景以及基

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