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本发明公开了一种自动抽断膜的智能生产线，包括四个支撑架，所述支撑架上端之间转动设置有两个丝杠，所述丝杠的一端动力连接有固设于所述支撑架上的第一电机，两个所述丝杠之间连接有两个第一齿条，所述丝杠贯穿并螺纹连接于所述第一齿条，所述第一齿条上滑动设置有安装板，所述安装板上固设有双轴电机，所述双轴电机上动力连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，可以有效减少工业中对人力资源的需求，提高工业生产自动化率和生产效率，其中末端执行器放置台的设计，使得该机器人具有更高的灵活性，执行工作效率会得到提升，该生产线结构简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117602384A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311696180.7
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人浙江理工大学
地址310000
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