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本发明涉及具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置及方法，在电缆转弯时，外层滚轮通过轴承转动，保证了电缆正常敷设；同时传动轮受侧压力作用，侧压力通过圆形活动轴反馈到矢量压力传感器上，通过两个矢量传感器配合，可测量出转弯时电缆上受到的侧压力大小、方向夹角，并进一步计算出该局部电缆的弯曲半径。本发明方便施工人员直观掌握电缆承受侧压力及弯曲半径的情况，是一种结构简单、具有较强实用性的电缆敷设转弯专用机械，同时通过应用多个传动装置，可整体掌握电缆敷设沿线的整体受力及弯曲情况，为建立电缆路径数字化台账
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117613770A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311690137.X(51)Int.Cl.
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