基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统及方法.pdf

本发明公开一种基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统及方法,该系统包括:视觉识别子系统,包括视觉传感器以及可见光数据处理模块、红外数据处理模块、光谱数据处理模块,金属探测子系统,包括脉冲感应金属探测器、脉冲感应数据处理模块以及甚低频金属探测器、甚低频数据处理模块,视觉识别子系统、金属探测子系统搭载于移动载体上;还包括分别与视觉识别子系统、金属探测子系统连接的搜寻控制系统,以用于在移动载体移动过程中,控制由视觉识别子系统对移动载体前向地面进行视觉探测搜寻,由金属探测子系统对视觉识别子系统探测搜寻

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117607992A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311362043.X

(22)申请日2023.10.18

(71)申请人中国人民解放军63653部队

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