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本发明一种圆球关节移动传感器，属于空间回转角度测量技术领域；所要解决的技术问题是提供了一套专门用于测量球关节转动空间角度的测量系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括球体、托架、外侧滑轨、内侧滑轨和单轴角度编码器，球体的赤道部被托架包围，球体和托架形成可转动配合，球体的顶端设有动作接收部，球体的底端设有解耦滑块，外侧滑轨和内侧滑轨均为中间设有狭缝的半圆弧轨道，外侧滑轨和内侧滑轨的两侧通过联轴装置铰接在托架上，解耦滑块贯穿内侧滑轨的狭缝后与外侧滑轨的狭缝铰接，联轴装置的外端与单轴角度编码器相连。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109855528A
(43)申请公布日
2019.06.07
(21)申请号20191
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