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本发明公开了一种井架折叠检测控制系统及方法，包括井架上段和井架下段，井架上段的底部与井架下段的顶部之间铰接连接；井架下段一侧安装有折叠油缸操作台，井架上段和井架下段与折叠油缸操作台同侧铰接连接处采用固定销轴铰接，对侧铰接连接处采用销轴油缸装置铰接；折叠油缸操作台上安装有折叠油缸，折叠油缸底端与折叠油缸操作台铰接，顶端与井架上段铰接；折叠油缸能够驱动井架上段绕固定销轴朝折叠油缸操作台所在一侧向下转动至水平状态或者向上转动至竖直状态。本发明通过检测销轴油缸的位置来判断井架前部的销轴状态，通过自动化系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117605423A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311750683.8
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人四川宏华石油设备
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