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本发明公开了一种直升机旋翼操纵装置，包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与直线舵机对应设置且一端与直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂；倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在倾斜盘内的倾斜盘转动轴，倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，倾斜盘支臂与L型操纵臂的另一端铰接；总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109677603A
(43)申请公布日
2019.04.26
(21)申请号20191
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