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一种基于V槽检测的激光定位方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于V槽检测的激光定位方法及系统。该方法包括依次执行以下步骤：取传感数据步骤：从激光传感器获取一帧探测数据；取数据点步骤：取激光数据帧的一个距离值；区域判断步骤：判断激光数据点是否在有效检测区域；队列更新步骤：转换激光距离数据为笛卡尔坐标存入比较队列；距离计算步骤：计算比较队列的首末点距离；长度判断步骤：判断是否符合长度要求；拟合步骤：比较队列平分为前后两段数据，最小二乘法拟合两条直线；夹角计算步骤：计算两条直线的夹角；夹角判断步骤：判断夹角是否符合范围要求；交点计算步骤：计算两

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109752730A

    (43)申请公布日

    2019.05.14

    (21)申请号20191

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