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一种清扫机器人的运行方法、光伏阵列系统及清扫机器人.pdfVIP

一种清扫机器人的运行方法、光伏阵列系统及清扫机器人.pdf

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    本申请涉及光伏清洗领域，提供一种清扫机器人的运行方法、光伏阵列系统及清扫机器人，清扫方法包括：在相邻的两排光伏阵列的相同端建立连接桥架，且多排光伏阵列相同端的连接桥架间隔设置，连接桥架用于连接相邻的两排光伏阵列的相同端。光伏阵列系统包括：光伏阵列和连接桥架，连接桥架用于连接相邻的两排光伏阵列的相同端，清扫机器人可通过连接桥架从一排光伏阵列行驶到相邻的一排光伏阵列。清扫机器人能够判断其本身是驶入或驶出连接桥架的状态，以及其本身在驶入连接桥架时哪端的行走轮位于连接桥架的靠内侧。本申请设计巧妙，结构简

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117614376A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311652863.2

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人湖州丽天智能科技有限公司

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