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(2.3)--7.3机器人的手：机械臂.pdfVIP

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  • 2024-02-29 发布于陕西
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(2.3)--7.3机器人的手：机械臂.pdf

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    机器人的手：机械臂

    机械臂是一个高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。

    存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

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