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本发明涉及一种中小型物体全角度下目标提取系统及方法，本目标提取系统包括：以待测物为中心设有若干立体视觉图像传感器模块对待测物进行全角度拍摄，并且将图像发送至图像处理器模块；所述图像处理器模块适于通过图像对待测物进行目标提取，以获得全角度下的目标图像；本发明采用立体视觉图像传感器模块和光源组成合理的空间布局，针对中小型物体，可有效实现对待测物的全角度测量；可以根据待测物的几何特点，增加或减少立体视觉图像传感器模块与光源的数量，以更好的配合待测物体从需要的方位对待测物进行目标提取。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN106530315A
(43)申请公布日
2017.03.22
(21)申请号20161
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