原创力文档- 17
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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明提出了一种爬壁机器人及爬壁机器人的位移方法，包括第一直线驱动件和第二驱动轮行走机构，其中，车体的两侧分别安装有两个第一驱动轮行走机构，第一驱动轮行走机构用于驱动车体在船舶的表面竖向移动；车体的腹部靠近第一直线驱动件的位置处均设置有收纳槽，收纳槽中设置有第一直线驱动件，第二驱动轮行走机构安装在第一直线驱动件的输出端上，第一直线驱动件用于驱动第二驱动轮行走机构接触船舶的表面，并用于将第一驱动轮行走机构脱离船舶表面，再通过第二驱动轮行走机构驱动车体在船舶表面横向移动，本发明的一种爬壁机器人在改变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601981A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311783245.1
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人武汉万曦智能科技
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