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基于图像与点云信息补全的三维目标识别与定位方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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基于图像与点云信息补全的三维目标识别与定位方法.pdf

    本发明公开了一种基于图像与点云信息补全的三维目标识别与定位方法，涉及目标识别、深度学习和计算机视觉技术领域。输入点云和图像信息，首先对点云进行深度补全预处理；然后将图像信息输入到改进的yolov5s网络中，得到目标框，并且映射目标框内的信息映射到点云视锥区域；最后将视锥点云进行实例分割与目标框预测，得到最终的三维目标检测结果。本发明可应用于三维目标检测领域，与现有技术相比，本发明首先提高二维检测框的输出精度，其次优化被扫描的目标物的点云信息，提高数据质量，进而加强整个框架的训练效果、提升整个方法

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117612153A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311567807.9G06V10/82(2022.01)

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