工程车辆的协同调度方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-28 发布于四川
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工程车辆的协同调度方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种工程车辆的协同调度方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于获取的作业需求确定需要协同作业的工程车辆，并生成调度所述工程车辆的调度任务；实时获取所述工程车辆的状态信息，所述状态信息包括所述工程车辆的位置信息；基于所述位置信息，校验所述工程车辆之间的航向角与位置关系；基于所述状态信息、所述航向角与所述位置关系，执行所述调度任务以控制所述工程车辆协同工作。在本申请中，根据作业需求，生成可以调度所有协同作业工程车辆，并根据实时获取的工程车辆的状态信息校验工程车辆

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117610852A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311612332.0

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人深圳海星智驾科技

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