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2024-02-28 发布于北京
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一种精密光学坐标系统测量用点云配准方法及系统.pdf

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本发明公开了一种精密光学坐标系统测量用点云配准方法及系统，对精密光学坐标测量系统扫描的点云数据进行改进的体素滤波下采样；使用基于法线方向差异化方法提取并保留点云中的特征点；基于精密光学坐标测量系统的反求移动量对新的原始点云C1和目标点云C2进行点云粗配准，并针对原始点云和目标点云的对应点对，利用欧式距离约束剔除错误对应点对，得到准确的点云平移旋转矩；建立点到点的距离目标优化函数，采用改进的白鲸优化算法计算函数最优解，求取准确的点云平移旋转矩阵，实现点云高精度配准，本发明能够降低配准的时间，获得精

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117611641A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311570605.X

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人西安交通大学

地址710049

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